一、緊湊設計與強大性能

　　AFE-R770采用緊湊設計，尺寸為215 x 200 x 55mm。搭載H610E/R680E芯片組，支持第12/13/14代Intel Core i3、i5、i7、i9處理器，支持24核，TDP高達35W，睿頻可達5.5 GHz。無風扇設計可承受-2065°C的溫度范圍，有風扇解決方案則可承受-2070°C的環境溫度。兩種方案均保持55mm的超薄外形。此外，支持2根32G DDR5 4800 MHz內存，背部設有可拆卸蓋板，方便安裝M.2固態硬盤、WiFi模塊和5G模塊。

　　二、豐富的接口與集成能力

　　AFE-R770在超薄機身中提供豐富接口：4個2.5G網絡接口用于連接激光雷達設備，USB3.2端口滿足ToF相機的電源需求。HDMI顯示接口、風扇供電口以及16路隔離DIO接口支持報警、緊急開關和警示燈等基本功能。設備還集成了2個CAN總線和4個可調RS-232/422/485 COM口（其中COM3帶隔離），并具備P/V模式開關，實現PC模式與車輛模式的切換。

　　三、抗干擾與穩定性設計

　　移動機器人較易受到雜訊和靜電干擾。為此，AFE-R770對關鍵I/O接口進行了隔離設計，并通過TVS保護提高了接觸ESD保護級別至8KV，隔空放電ESD保護級別至15KV。這一設計確保機器人在復雜環境中能夠穩定運行。

　　四、電源管理與啟動靈活性

　　AFE-R770支持9-36VDC的寬輸入電壓范圍，確保不同電池組合的穩定性和兼容性。同時，點火開關設計為傳統和全電驅動機器人提供了靈活啟動方式。

　　五、結語

　　研華AFE-R770憑借其緊湊設計、強大性能、豐富接口和可靠性，成為AMR控制系統中的佼佼者。它不僅滿足了自主移動機器人在影像采集、數據處理和環境適應方面的需求，還為不同應用場景提供了靈活的解決方案。